宋朝仁宗年間，西夏王兵犯宋境。鎮關元帥楊宗保率兵抗敵，在葫蘆谷中暗箭陣亡。孟良之子懷源和焦贊之子廷回至天波府稟報，正值百歲佘太君為孫兒宗保50壽辰設宴慶賀。噩耗傳來，舉家悲痛，朝廷震驚，欲割地求和。佘太君抑制悲痛、駁斥朝廷主和派謬論，凜然掛帥，率楊門女將奔赴邊關，抗敵救國。年輕的楊文廣力請出征，祖母柴郡主擔心楊家絕后不準，余太君令穆桂英母子校場比武，以定去留。結果在母親的暗讓及七夫人授意下，楊文廣得勝，隨軍前往邊關。陣前，西夏王大敗，憑借天險頑守，設計欲將楊文廣誆進絕谷，借以威脅楊家。其計被佘太君、穆桂英識破。他們根據宗保生前遺言、馬童張彪的陳述、識途老馬的引導和谷內采藥老人的幫助下，通過絕谷棧道，飛越天險，奇襲敵營。此時，西夏王卻將谷口圍住，威脅佘太君，若不獻出邊關，即縱火焚谷。太君不為所動。忽見敵營大火沖天，這是穆桂英等渡過天險的信號，佘太君率兵猛沖敵營，里外夾攻，一舉殲滅了西夏兵將。
